Infineon Technolgies: Пример разработки мультикоптера — демонстрационная плата в виде полностью завершенного решения на основе компонентов Infineon
Автор: admin
20
Ноя
Коммерческие мультикоптеры прошли долгий путь в своем развитии — от дорогих игрушек до современных, высокотехнологичных беспилотных летательных аппаратов с программным управлением, находящим самое широкое применения в киноиндустрии, картографии, системах видеонаблюдении и безопасности. Это бросает новые вызовы и открывает новые возможности производителям БПЛА.
Компания Infineon предлагает готовое к использованию решение мультикоптера сегодняшнему быстрорастущему рынку. В качестве ведущего поставщика полупроводников, Infineon предлагает полностью завершенное системное решение, включающее каждый критически важный узел беспилотника — от силовой электроники до контроллеров, элементов безопасности и аутентификации, полного набора датчиков и т.д.
Автономный полет — это наиболее сложная задача с точки зрения системной производительности, эффективности и надежности управления. Решения Infineon в полной мере решают эту задачу и дают разработчикам все необходимое для создания высокоэффективного мультикоптера, удовлетворяющего основным требованиям пользователей, таким как минимальный вес летательного аппарата, максимальное время полета, защищенность и надежность. Помимо этого, передовые решения в области безопасности обеспечат надежную защиту конечного продукта и интеллектуальной собственности.
|
Функциональная блок-схема демонстрационной платы мультикоптера |
Преимущества
- Снижение затрат времени и средств на разработку благодаря готовому к работе решению, включающего простые в использовании компоненты управления двигателем семейства iMotion™ и открытую платформу проектирования приложений DAVE™ для микроконтроллеров XMC
- Защищенность и надежная аутентификация благодаря передовым компонентам безопасности с высокой легкостью интеграции в пользовательскую систему
- Точность и легкость правления за счет применения многофункциональных датчиков и готовых программных алгоритмов
- Снижение массы за счет применения современных, высокоэффективых компонентов и корпусов
Основные элементы:
- Программное обеспечение с открытым исходным кодом для системы управления полетом
- Исходный код блока инерциальных измерений (IMU), использующий стандартные интерфейсы/разъемы для работы с любыми коммерческими блоками электронного управления скоростью 9ESC) и радиоуправления (RC)
- Программное обеспечение разработано в университете г. Инсбрук (Management Center Innsbruck — MCI) и используется для академического образования в нескольких высших учебных заведениях
- Блок инерциальных измерений (IMU):
- Встроенный модуль измерения (гироскоп + акселерометр + компас) MPU9250 компании Invensense
- Поддержка 9-осевого и 6-осевого режимов измерения
- Цифровой датчик давления DPS310
- Датчик давления высокого разрешения для стабилизации по высоте
- Аутентификация
- Встроенная схема идентификации аккумуляторной батареи ORIGA™
- Система спутниковой навигации
- Интерфейс подключения GPS-модуля
- Широкий выбор малошумящих усилителей (LNA) от компании Infineon
- Поддержка беспроводной связи Bluetooth Low Energy (BLE):
- Интерфейс подключения BLE-модуля
- Готовое приложение под Android для управления мультикоптером
Область применения:
Запросить образцы, средства разработки или техническую поддержку
Подробнее о примере разработки мультикоптера на сайте Infineon
Брошюра: Решения Infineon для разработки мультикоптера (англ.)