Новая серия высокопроизводительных, энергоэффективных микроконтроллеров XMC4300 позволяет максимально упростить реализацию промышленного сетевого протокола EtherCAT® и снизить стоимость применения в таких приложениях, как системы автоматизации технологических процессов, управление электроприводами, модули ввода/вывода и робототехника.
Микроконтроллеры серии XMC4300 специально разработаны для промышленных EtherCAT®-приложений, где необходимо оптимальное сочетание стоимости решения с гибкостью применения, функциями взаимодействия с внешними устройствами и производительностью без ущерба для коммуникационных возможностей EtherCAT®. XMC4300 интегрируют процессорное ядро ARM® Cortex®-4M с поддержкой DSP-инструкций и блоком вычислений с плавающей точкой (FPU) одинарной точности, интерфейс EtherCAT®, 256 КБ FLASH и 128 КБ SRAМ памяти, а также набор периферийных модулей обработки аналоговых/смешанных сигналов.
Отсутствие необходимости использовать отдельную схему управления протоколом EtherCAT®, внешних запоминающих устройств и кварцевого резонатора существенно снижает стоимость комплектующих и площадь печатной платы. В качестве представителей семейства XMC4000, полностью совместимых по назначению выводов и программному коду, микроконтроллеры XMC4300 произведены с соблюдением тех же стандартов высокого качества и надежности, что и остальные устройства семейства.
| Внутренняя архитектура микроконтроллеров серии XMC4300 |
Отличительные особенности:
- Процессорная подсистема
- Ядро
- Высокопроизводительное 32-битное ядро ARM Cortex-M4 с максимальной рабочей частотой 144 МГц
- Набор 16- и 32-битных инструкций Thumb2
- Поддержка DSP/MAC инструкций
- Системный таймер SysTick для поддержки операционных систем
- Блок вычислений с плавающей точкой (FPU)
- Блок защиты памяти (MPU)
- Контроллер вложенных векторизованных прерываний (NVIC)
- Контроллер прямого доступа к памяти (DMA), до 8 каналов
- Программируемый блок обработки событий (ERU)
- Гибкий в использовании блок циклического контроля по избыточности (CRC) для определения ошибочных битов
- Ядро
- Внутренняя память
- 16 КБ ROM-памяти начального загрузчика
- 256 КБ FLASH-памяти с 8 КБ кэш-памяти инструкций
- 64 КБ высокоскоростной SRAM-памяти программ
- 64 КБ высокоскоростной SRAM-памяти инструкций
- Коммуникационная периферия
- Контроллер доступа к среда (MFC) Ethernet с пропускной способностью 10/100 Мбит/с
- Контроллер ведомого устройства EtherCAT (ECAT) с пропускной способностью 100 Мбит/с
- Контроллер универсальной последовательной шины USB 2.0 с режимами Host/Device/OTG Full-Speed (12 Мбит/с), с интегрированным физическим уровнем
- 2-канальный контроллер сети CAN (MultiCAN, Full-CAN/Basic-CAN) с поддержкой 64 объектов сообщений и пропускной способностью до 1 Мбит/с
- Четыре канала универсального последовательного интерфейса (USIC) с возможностью работы в качестве UART, Double-SPI/Quad-SPI, I2C, I2S или LIN интерфейсов
- Контроллер светодиодов и сенсорного интерфейса (поддержка до 8 емкостных сенсорных кнопок)
- Контроллер интерфейса карт памяти SD/MMC
- Аналоговая периферия
- Два аналого-цифровых преобразователя (АЦП) разрешением 12 бит, по 8 каналов на каждый, с компараторами для контроля допустимого диапазона напряжения на аналоговых входах
- Двухканальный цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП) разрешением 12 бит
- Периферия для задач управления и контроля
- Один модуль захвата/сравнения (CCU8) для управления электроприводом и преобразования мощности
- Два модуля захвата/сравнения (CCU4) для использования в качестве таймеров общего назначения
- Интервальный сторожевой таймер (WDT) для критических с точки зрения безопасности приложений
- Датчик температуры кристалла (DTS)
- Часы реального времени с будильником
- Блок системного контроля (SCU) для конфигурации и управления системой
- Порты ввода/вывода
- Программируемый блок управления драйвером порта (PORTS)
- Индивидуальная битовая адресация
- Вход с тремя состояниями
- Выход с подтягивающим/стягивающим резистором или с открытым стоком
- Функция периферийного сканирования посредством JTAG-интерфейса
- Напряжение питания: 3.3 В
- Диапазон рабочих температур: от -40°C до +85°C и от -40°C до +125°C
- 100-выводной корпус LQFP
Область применения:
- Коммуникации стандарта EtherCAT®
- Промышленные контроллеры, модули ввода/вывода
Запросить образцы, средства разработки или техническую поддержку
Документация на микроконтроллеры серии XMC4300 (англ.)