Модуль объединяет в себе несколько датчиков компании STMicroelectronics и мощное вычислительное ядро: 6-осевой геомагнитный модуль, 3-осевой гироскоп и 32-битный микроконтроллер на базе ядра ARM® CortexTM-M3.
Эта 9-ти координатная инерциальная система представляет собой полностью интегральное решение и может быть использовано в таких приложениях, как виртуальная реальность, расширенная реальность, стабилизация изображения, человеко-машинные интерфейсы, робототехника и инерциальные системы отслеживания положения тела. Полный набор коммуникативных интерфейсов в очень малом форм-факторе (13x13x2 мм) делает iNEMO-M1 подходящим устройством для решения задач определения положения во встраиваемых приложениях.
| Внутренняя архитектура модуля iNEMO-M1 |
Отличительные особенности:
- Два варианта питания: от внутреннего регулятора (диапазон входного напряжения от 3.6 В до 6 В), от внешнего стабилизированного напряжения (входной диапазон от 2.4 В до 3.6 В)
- Компактные размеры: 13 х 13 х 2 мм
- Состав модуля:
- L3GD20 — 3-осевой цифровой гироскоп (крен, тангаж, рыскание), 16-битный выход, устанавливаемый пользователем диапазон измерений ±250°/сек, ±500°/сек, ±2000°/сек
- LSM303DLHC — 6-осевой геомагнитный модуль, программируемые значения линейного ускорения ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g, от ±1.3 Гаусс до ±8.1 Гаусс, вывод данных по шине I2C
- STM32F103REY — высокопроизводительный 32-битный микроконтроллер на базе ядра ARM® CortexTM-M3, корпус типа WLCSP
- LDS3985M33R — малошумящий BiCMOS преобразователь со сверхмалым падением напряжения, ток нагрузки до 300 мА
- Поддерживаемые интерфейсы: CAN, USART, SPI, I2C и полноскоростной USB 2.0
- Свободные каналы АЦП для подключения внешнего источника
- Встроенный керамический резонатор
- Интерфейс прикладного программирования (API) для обновления программного кода приложения
Область применения:
- Игры и виртуальная реальность
- Робототехника и инерциальные системы слежения за положением тела
- Устройства персональной навигации и службы определения местоположения
- Фитнес и здоровье
Запросить образцы, средства разработки или техническую поддержку
Краткое описание модуля iNEMO-M1 (англ.)