Компания STMicroelectronics представила новый драйвер шагового двигателя с поддержкой микрошагового режима, обеспечивающий достижение высокой производительности и оптимизацию конечных приложений благодаря простому и дружественному интерфейсу управления двигателем.
Микросхема L6474 изготовлена по комбинированной аналого-цифровой технологии, и интегрирует два полных мостовых коммутатора на DMOS транзисторах с низким сопротивлением канала в открытом состоянии, оснащенных высокоточными полностью интегрированными схемами контроля тока с непоглощающими мощность датчиками, а также схемами защиты от перегрузки по току. Использование новой схемы контроля тока позволило реализовать микрошаговый режим с 16 шагами, что достигнуто благодаря использованию адаптивного режима управления спадом тока, превосходящего традиционные реализации.
Все регистры данных, в том числе используемые для установки аналоговых значений (например, текущее значение управляющего тока, ток срабатывания защиты, мертвое время, и т.д.), доступны посредством стандартного последовательного периферийного интерфейса (SPI) со скоростью передачи данных до 5 Мбит/с.
 |
| Внутренняя архитектура L6474 |
Широкий набор схем защиты (по температуре, от снижения напряжения питания, от перегрузки по току) обеспечивает L6474 исключительную надежность и соответствие самым жестким требованиям приложений управления двигателями
Отличительные особенности:
- Диапазон напряжения питания от 8 В до 45 В
- Допустимый пиковый выходной ток до 7 А (среднеквадратичный – до 3 А)
- DMOS транзисторы с низким сопротивлением канала в открытом состоянии
- Программируемая скорость нарастания выходного тока силовых транзисторов
- Микрошаговый режим с 16 шагами
- Схема адаптивного управления спадом тока
- Непоглощающие мощность датчики тока
- Модуль последовательного периферийного интерфейса (SPI)
- Малая потребляемая мощность в режимах покоя и ожидания
- Программируемая схема защиты всех силовых транзисторов от перегрузки с непоглощающими мощность датчиками тока
- Схема двухуровневой защиты от перегрева
Область применения:
- Системы управления биполярными шаговыми электродвигателями
Инструментальные средства:
- EVAL6474H – демонстрационная плата микрошагового драйвера двигателя. В сочетании с коммуникационной платой STEVAL-PCC009V2 и набором программного обеспечения easySPIN, данный модуль позволяет пользователю исследовать все возможности микросхемы L6474. EVAL6474H поддерживает шинную конфигурацию, что позволяет использовать ее для оценки работы L6474 в многодвигательных приложениях. Основные характеристики платы:
- Диапазон напряжения питания от 8 В до 45 В
- Допустимый ток фазы до 3 А
- Последовательный периферийный интерфейс (SPI) с возможностью каскадирования
- Разъем для внешнего кварцевого резонатора
- Светодиодный индикатор флагов
- Рекомендуется к использованию в сочетании с STEVAL-PCC009V2
Запросить образцы, средства разработки или техническую поддержку
Документация на L6474 (англ.)
Документация на демонстрационную плату EVAL6474H (англ.)