3-осевой гироскоп FXAS21002 является представителем обширного семейства инерциальных датчиков, датчиков магнитного поля, давления и датчиков касания компании Freescale.

Компания Freescale выступает в качестве единого поставщика решений для создания 9-осевой инерциальной системы позиционирования на основе гироскопа FXAS21002, акселерометра и датчика магнитного поля для игровых контроллеров, схем стабилизации электронных компасов и робототехники.

FXAS21002 — это 16-битный цифровой гироскоп с I2C/SPI совместимым интерфейсом, отличающийся чрезвычайно низким энергопотреблением (ток потребления IDD в активном режиме < 3 мА) и поддерживающий ряд передовых функций, позволяющих существенно снизить мощность потребления системы в целом по сравнению с конкурирующими решениями. Максимальный диапазон измерений FXAS21002 составляет ±2000 °/сек, а частота выходных данных (ODR) до 800 Гц.

FXAS21002 поддерживает пользовательскую конфигурацию для формирования сигнала прерывания в случае достижения заданных пороговых значений угловой скорости для каждой из трех осей. Интеллектуальная технология измерения позволяет захватывать и обрабатывать события, длительность которых меньше времени выборки, что снижает требования к вычислительным возможностям хост-контроллера.

Внутренняя архитектура FXAS21002

Отличительные особенности MK24FN256VDC12:

  • Напряжение питания ядра VDD: от 1.95 В до 3.6 В
  • Напряжение питания интерфейса VDDIO: от 1.62 В до VDD+0.3 В
  • Задаваемый пользователем полный динамический диапазон измерения: ±250/±500/±1000/±2000 °/сек
  • Разрешение цифровых выходных данных 16 бит
  • Спектральная плотность шума: 0.025 °/сек/√Гц в полосе 100 Гц (частота выходных данных 200 Гц)
  • ток потребления в активном режиме: 2.7 мА (тип.)
  • Время перехода из режима ожидания в активный режим: 60 мс
  • Поддержка цифровых интерфейсов:
    • I2C нормальный режим (100 кГц)
    • I2C быстродействующий режим (400 кГц)
    • 3-проводной SPI (до 2 МГц)
    • 4-проводной SPI (до 2 МГц)
  • Буфер FIFO объемом 192 байта (32 результата измерений по каждой из трех осей) с конечным или замкнутым рабочим циклом
  • Частота выходных данных (ODR) от 12.5 Гц до 800 Гц; программируемый фильтр нижних частот для большего ограничения скорости цифровых выходных данных
  • Чувствительность: 0.0625 °/сек в диапазоне измерений ±2000 °/сек
  • Сверх малопотребляющий режим ожидания
  • Переключение режимов энергопотребления посредством внешнего сигнала от акселерометра (прерывание по движению)
  • Формирование сигнала прерывания при превышение порога частоты выходных данных
  • Встроенная схема самотестирования
  • Встроенный 8-битный датчик температуры
  • Диапазон рабочих температур: от -40°С до +85°С
  • 24-выводной корпус QFN размером 4 х 4 мм

Область применения:

  • Робототехника, беспилотные летательные аппараты, радиоуправляемые транспортные средства
  • Игровые контроллеры
  • Гиростабилизированные электронные компасы
  • Системы ориентации в пространстве
  • Человеко-машинные интерфейсы с управлением жестами
  • Системы навигации внутри помещений
  • Смартфоны и планшеты
  • Устройства виртуальной и дополненной реальности

Инструментальные средства:

  • FRDM-FXS-MULTI — платформа разработки Freescale Freedom с программным обеспечением для датчиков Xtrinsic
  • FRDM-FXS-MULTI-B — платформа разработки Freescale Freedom с программным обеспечением для датчиков Xtrinsic с модулем Bluetooth®
  • FRDM-FXS-9AXIS — платформа разработки Freescale Freedom с программным обеспечением для датчиков Xtrinsic, включающая гироскоп FXAS21002, 3-осевой датчик ускорения FXOS8700 и 3-осевой датчик магнитного поля
  • FXAS21002-9AXIS — 9-осевой модуль Xtrinsic в исполнении DIP, включающий гироскоп FXAS21002, 3-осевой датчик ускорения FXOS8700 и 3-осевой датчик магнитного поля

 

Запросить образцы, средства разработки или техническую поддержку

 

Документация на FXAS21002 (англ.)