Freescale Semiconductor: Kinetis KV11 — микроконтроллеры на основе ядра ARM Cortex-M0+ для управления синхронными двигателями с постоянными магнитами, бесколлекторными двигателями постоянного тока и систем преобразования энергии
Автор: admin
23 Дек
Kinetis KV1x – серия микроконтроллеров начального уровня с максимальной рабочей частотой 75 МГц.
Микроконтроллеры серии Kinetis KV11 являются простейшими в семействе Kinetis V и расширяют его устройствами с большим объемом памяти, таймерами, интерфейсами ввода-вывода общего назначения и коммуникационным интерфейсом (FlexCAN). Построенные на базе ядра ARM® Cortex®-M0+ и работающие с максимальной тактовой частотой 75 МГц, с аппаратным сопроцессором для операций деления и извлечения корня, они предназначены для систем управления бесколлекторными двигателями постоянного тока и синхронными двигателями с постоянными магнитами.
Средства контроллера включают интегрированный модуль FlexCAN, сдвоенный 16-разрядный АЦП с частотой дискретизации до 1,2 MSPS (млн. выборок в сек.) в 12-разрядном режиме, многофункциональные таймеры для управления двигателями, до 128 Кбайт FLASH-памяти и обширный набор отладочных средств от компании Freescale и сторонних производителей, в числе которых типовые проекты, программные библиотеки и средства конфигурирования двигателей.
 |
Внутренняя архитектура микроконтроллеров Kinetis KV1x |
Отличительные особенности:
- Ядро ARM Cortex-M0+ с рабочей частотой до 75 МГц и аппаратным сопроцессором деления и извлечения корня — улучшенная производительность для выполнения алгоритма управления двигателем
- Внцтренняя память: 64…128 КБ FLASH, до 16 КБ SRAM
- 4-канальный контроллер прямого доступа к памяти (DMA) — уменьшенная нагрузка на ЦПУ для улучшения производительности приложений
- Два 16-битный АЦП с двумя схемами выборки-хранения и частотой дискретизации до 1,2 MSPS в 12-битном режиме — одновременное измерение фазы тока и частоты, уменьшение джиттера входных величин уменьшает системную погрешность в 12-битном режиме
- До двух 6-канальных и до четырех 2-канальных программируемых модулей FlexTimers — высокоточный ШИМ-генератор с интегрированной коррекцией коэффициента мощности или декодер датчика скорости (инкрементальный декодер/датчик Холла)
- 12-битный ЦАП и два аналоговых компаратора (ACMP) — обнаружение перегрузки по току и по напряжению, уменьшение материальных затрат. Соединение АЦП и ACMP с блоками ШИМ и PDB (блок программируемой задержки) для управления аппаратными средствами в режиме реального времени
- Коммуникационный модуль FlexCAN
- Два сторожевых таймера — соответствие требованиям безопасности IEC 60730
- Широкая масштабируемость при аппаратной и программной совместимости — простая миграция в сторону увеличения производительности, памяти и интегрированных средств в рамках всего семейства Kinetis V
Область применения:
- Системы управления синхронными двигателями с постоянными магнитами (СДПМ) и бесколлекторными двигателями постоянного тока (БДПТ)
- Промышленные компрессоры и насосы
- Крупногабаритная бытовая техника
Запросить образцы, средства разработки или техническую поддержку
Документация на MKV10Z16 и MKV10Z32 (англ.)
Документация на MKV10Z64, MKV10Z128, MKV11Z64 и MKV11Z128 (англ.)